• Dikjstra: 下一个迭代点为最小移动代价点，本质上还是B(readth)FS
• Best-First-Search: 下一个迭代点为距离终点最近的点，本质上接近D(epth)FS
• A*: 下一个迭代点是移动代价和距离终点距离之和最小的点，相当于同时深度和广度搜索，某种程度上类似于Beam-Search，比较适用于存在空间连续性场景
• Hybrid A*: 下个迭代点不能随意选，而是要加上车辆动力学约束
• D*: 环境变化情况下，减少重复的搜索过程